Испанцы называют водопад Salto Angel, а местные индейцы — Kerepakupai vena, что значит «Водопад глубочайшего места». На самом деле никаких ангелов в районе водопада не водится, а название свое он получил благодаря имени американского летчика Джеймс Эйнджела, искавшего здесь в 30-х годах прошлого века алмазы. 9 октября 1937 года он попытался посадить самолёт на высокогорном плато (которое индейцы называют «горой дьявола»), но при посадке самолёт был поврежден – одно из шасси лопнуло. В результате Эйнджелу и трем его компаньонам (в их числе была и его жена Мари) пришлось спускаться с плато пешком. Возвращение к цивилизации заняло 11 дней. Новости об их приключении распространились очень быстро, и водопад был назван в его честь — «водопад Анхель».