Главная » 2015»Март»29 » Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях
09:42
Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях
Вашему вниманию предлагается книга известного французского автора Фредерика Жимарши. Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей, для роботов. Детально описаны конструкции нескольких роботов ("робот F", "робот-борец Сумо", "робот-муравей", "робот с походкой человека" и др.), которые можно собрать своими руками: электронные схемы, чертежи печатных плат и размещения радиоэлементов, соединение составных частей; листинги программ, часть которых дана в Ассемблере, часть - на языках С и Basic. Изюминкой книги является рассмотрение специально разработанных языков для роботов - объектно-ориентированного языка, на основе которого создан язык LEGO одноименной фирмы, и улучшенного метода программирования при помощи ускоренного создания прототипа, который предлагает молодая французская фирма Controlord. В книге много ссылок на сайты по робототехнике.
Название: Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях Автор: Фредерик Жимарши Издательство: НТ Пресс Год издания: 2007 Страниц: 289 Язык: Русский Формат: DjVu Размер: 10.77 MB
Скачать Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях
